它们的眼睛都很小，没有泪腺和瞬膜，视力较差。没有外耳壳，外耳道也很细，但听觉却十分灵敏，而且能感受超声波，靠回声定位来寻找食物、联系同伴或逃避敌害。外鼻孔有1—2个，位于头顶，俗称喷气孔，一般鼻孔位置越靠后者进化程度越高。用肺呼吸，左右各有一叶肺，其中有许多毛细血管，富有弹性，能有助于氧的流通，适应在水面上进行的气体交换，每隔一段时间需要浮出水面来进行换气，也能潜水较长时间。肋骨有10一20对。胃分为4个室。肾脏大多为瘤状。雄兽的睾丸位于腹腔内。雌兽在水中产仔和哺乳，子宫为双角形，有一对乳房，位于**裂两侧的乳沟内，有细长的乳头，乳汁中含有丰富的钙、磷和大量的脂肪。幼仔在胚胎期间都具有牙齿，但须鲸类的牙齿到出生的时候则被须所取代，齿鲸类的牙齿则终生保留。

　　鲸类是一种生活在水中的哺乳动物，他具有和陆上哺乳动物相同的生理特征，例如用肺呼吸、胎生等，更配备了一些为适应水生环境所演化出的特殊生理构造。

　　鲸目之下又区分为两个亚目，分别是须鲸亚目（suborderMysticeti，blaleenwhales）和齿鲸亚目（suborderOdo-ntoceti，toothedwhales）。这两大类的分群，再学术上主要是依据它们摄食方式之不同而定，须鲸亚目主要的形态特征是没有牙齿，但是有具大的鲸须，可用来筛选浮游生物，所以为滤食性。齿鲸亚目的主要特征为有牙齿，掠食性，其牙齿的数目与排列方式受到食性的影向会有不同，全世界现存有13科约79种。

　　鲸鱼虽然有鱼字，其实它并不是鱼类，而是哺乳类型的动物，它有许多和鱼类极不相同的特性，例如一般鱼类是左右摆动尾鳍来使身体前进，而鲸鱼却是以上下摆动尾鳍的方式前进。它们利用前端的鳍状肢来保持身体平衡及控制力向，有些鲸鱼背部的上端还有能保持身体垂直的鳍。

　　鲸鱼是群集动物，它们通常成群结队的在海里生活，可是当鲸鱼呼吸时，就需要游到水面上来，这时鲸鱼是利用头上的喷水孔来呼吸，呼气时，空气中的湿气会凝结而形成我们所熟悉的喷泉状。专家们甚至可以从水喷出的高度、宽度及角度，来辨识鲸鱼的种类。鲸鱼的种类很多，大致分成齿鲸和须鲸两大类。