玑衡抚辰仪

　　玑横抚辰仪陈列在北京古观象台北侧东端。仪重5145千克，仪高3.379米。公元1744年皇帝视察观象台时，看到台上天文仪器均为西洋的构造，随下令按中国传统的浑仪结构建造一架占仪。于公元1754年制成。1900年该仪曾被德国侵略者掠至柏林，于1921年归还中国，重新安装在北京古观象台上。

　　纪限仪

　　纪限仪陈列在北京古观象台南侧，与赤道经纬仪相邻。制于公元1669-1673年，由来华的比利时传教士南怀仁监制。仪重802千克，仪高3.274米。在中国此类仪器始于清朝。该仪主要用来测定60度内两星之间的角距离。1900年曾被德国侵略者掠至德国，于1921年重新安置在古观象台上。

　　黄道经纬仪

　　黄道经纬仪陈列在北京古观象台台顶的西南角。制于公元1669-1673年，由比利时传教士南怀仁监制。仪重2752千克，仪高3.492米。是中国第一架独立的黄道坐标系统观测仪器。由于中国历代天文学家对黄道坐标系统并不十分重视，因此，该仪制成后使用较少。

　　地平经纬仪

　　地平经纬仪陈列在北京古观象台台顶南侧正中位置上。制于公元1713－1715年（康熙52年－54年），由来华的耶酥会传教士德国人纪理安负责督造。仪重7368千克，仪高4.125米。1900年，该仪和其他四架仪器仪器被掠至法国驻华大使馆内，后迫于舆论压力，于1902年归还中国。侵略者留在挡风罩上的弹孔仍然清晰可见。[13]

　　地平经仪

　　地平经仪陈列于北京古观象台台顶南侧，黄道经纬仪东面，制于公元1669-1673年（康熙八年至十二年），仪重1811千克，仪高3.201米。由来华的比利时传教士南怀仁监制。此仪曾于1900年被德国侵略者掠至柏林20年之久，于1921年重新安置在古观象台上。

　　赤道经纬仪

　　赤道经纬仪陈列在北京古观象台台顶的南侧东端。制于公元1669-1673年），由来华的比利时传教士南怀仁监制。仪重2720千克，仪高3.380米。该仪曾于1900年被法国侵略者掠至法国驻华大使馆内，后迫于世界舆论，于1902年归还中国，重新安装在原来位置上。

　　天体仪

　　天体仪陈列在北京古观象台台顶的西侧正中制于公元1669-1673年（康熙八年至十二年），由来华的比利时传教士南怀仁监制。仪重3850千克，仪高2.735米。该仪曾于1900年被德国侵略者掠至柏林，1921年才重新安放在北京古观象台上，侵略者留在挡风罩上的弹孔仍然清晰可见。

　　象限仪

　　象限仪，又称地平纬仪，陈列在北京古观象台台顶西北角。制于公元1669-1673年，也由来华的比利时传教士南怀仁监制。仪重2483千克，仪高3.611米。1900年曾被法国侵略者掠至法国驻华大使馆内，1902年归还中国，重新安置在古观象台上。